Olá Herculano, o usucapião é uma forma de aquisição de bem imóvel que leva em consideração a posse, o tempo e a utilização.
Suas regras para aquisição nesta modalidade são explícitas nos artigos 1238 ao 1244 do Código Civil de 2002, os quais lançam suas regras temporais classificadas de acordo com a função social do imóvel, tipo e localização do mesmo.
Vale a pena conferir na legislação os artigos elencados para uma melhor compreensão do assunto.
Bons estudos.
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