As articulações são divididas em sinartrose, anfiartrose e diartrose.
As articulações sinartroses são classificadas em suturas, sindesmoses e gonfoses, como por exemplo, nos ossos do crânio, articulação tíbio-fibular distal e raízes dos dentes, respectivamente. As articulações anfiartroses são classificadas em sincrondroses e sínfises, por exemplo as 10 primeias costelas e a sínfise púbica, respectivamente. Já as diartroses são articulações sinoviais presentes na maior parte dos ossos, ma sum exemplo é o menisco do joelho.
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