O Ministério Público possui legitimidade para recorrer em favor do condenado?

O entendimento que prevalece atualmente é de que o interesse do Ministério Público impõe sua atuação na promoção da justiça, ou seja, na constituição de um título válido, obtido por meio da prolação de uma sentença justa, razão pela qual, na qualidade de custos legis, comprometido com a correta aplicação da lei, pode recorrer em prol do acusado, seja o réu na ação penal pública, seja o querelado na ação penal privada.

Sim, pois o Ministério Público tanto pode pedir a condenação do indivíduo como também a absolvição. Caso o juiz não aceite o pedido de absolvição o Ministério Público pode recorrer em benefício do réu. 

Essa legitimidade está prevista no artigo 577 do Código de Processo Penal que dispõe:

Art. 577.  O recurso poderá ser interposto pelo Ministério Público, ou pelo querelante, ou pelo réu, seu procurador ou seu defensor.

Parágrafo único.  Não se admitirá, entretanto, recurso da parte que não tiver interesse na reforma ou modificação da decisão.