Em células vegetais, uma parede celular rígida substitui o citoesqueleto?

Não. 

A parede celular limita o tamanho do protoplasto, impedindo a ruptura da membrana plasmática e determina o tamanho e a forma da célula;

Já o citoesqueleto define a orientação da síntese da celulose e deposição orientada na parede celular. São responsáveis pela forma da célula. E controlam a corrente citoplasmática (os movimentos de ciclose).

Olá, de certa forma sim. A parece celular vai ser importante na celula vegetal para evitar lise, maior resistência a microorganismos, ajudando na sustentação da planta entre outros fatores.