O que são obrigações principais e obrigações acessórias?

Há várias classificações de obrigações, enquanto Reciprocamente consideradas, as obrigações dividem-se em principais e acessórias. As primeiras subsistem por si, sem depender de qualquer outra, como a de entregar a coisa, no contrato de compra e venda. As obrigações acessórias têm sua existência subordinada a outra relação jurídica, ou seja, dependem da obrigação principal. É o caso, por exemplo, da fiança, da cláusula penal, dos juros etc. Tem ainda um Principio no Direito Civil que diz o seguinte "O acessório segue a sorte do principal" , ou seja se uma obrigação possui um acessório este deve ser entregue juntamente a ela. Ex: Eu tenho a obrigação de lhe entregar uma caneta (principal) a tampa da caneta (acessório) também deve ser entregue sem que seja necessária especificação em contrato, pois o acessório segue a sorte do principal.