Há incidência de ITCMD sobre a extinção do usufruto, quando da partilha daos bens do usufrutuário?

Sim, tem cara de imposto 

Não. O ITCMD não incide sobre a extinção do usufruto.

Isso porque as hipóteses de incidência do ITCMD são a transmissão causa mortis e a doação. O usufruto, na verdade, é quando determinada pessoa transmite ao usufrutuário o direito à posse, ao uso, à administração ou à percepção dos frutos de um determinado bem, conforme previsto no artigo 1.394, do Código Civil:

Art. 1.394. O usufrutuário tem direito à posse, uso, administração e percepção dos frutos.

O momento da extinção do usufruto, portanto, não pode ser comparado à doação e, por isso não há incidência do ITCMD.