Depende do problema.
1) Se o problema vier com uma função do tempo percorrido, você deriva em função do tempo e acha a o espaço percorrido em função do tempo, ou seja a velocidade, isto é V = dΔS/dt = m/s.
2) Há fórmulas prontas e dependem do problema, algumas delas são do assunto de Cinemática:
V = Velocidade; Vo = Velocidade inicial; ΔS = Espaço percorrido; a = Aceleração; t = Tempo
V = Vo + a*t
ΔS = V²*t + at²/2
V² = Vo² + 2*a*ΔS
ΔS = (Vo + V)*t/2
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