5. Segundo a fórmula universal do imperativo categórico, uma ação está correta quando

Quando voce espera que outros façam o mesmo 

Em sua opinião, as máximas morais anteriores eram baseadas em imperativos hipotéticos , de modo que não eram obrigatórias em nenhuma situação e de qualquer abordagem moral, religiosa ou ideológica. Um imperativo hipotético provocaria uma ação em certas circunstâncias.

Por exemplo: "Se eu quero o bem comum, não devo cometer assassinato", de modo que quem não compartilha a condição ("quer o bem comum") não está limitado por esses tipos de imperativos. Por outro lado, um imperativo categórico denota uma obrigação absoluta e incondicional e, em todas as circunstâncias, exerceria sua autoridade, uma vez que seria auto-suficiente e não necessitaria de justificação externa.