como calcular icms st?

Olá, achei interessante esse vídeo. Espero que ajude.

https://www.youtube.com/watch?v=5fzCCIDuyFg 

A base de cálculo do ICMS-ST, que deve ser apurada conforme o subitem 5.2, será aplicada a alíquota interna prevista para o produto no Estado de destino. O valor resultante deste cálculo corresponde ao ICMS-ST total incidente na operação do substituto, do qual deverá ser deduzido o ICMS da sua operação própria;
- Nas operações realizadas por empresas enquadradas no regime normal de tributação, o ICMS da própria operação é destacado no campo próprio da nota fiscal. Entretanto, tal destaque é vedado aos contribuintes enquadrados no Simples Nacional e, por este motivo, apenas para cálculo da retenção, o ICMS da própria operação deverá ser calculado aplicando-se a alíquota utilizada na operação pelos contribuintes optantes pelo regime normal de tributação sobre o valor total da operação;
- O valor encontrado no item B será diminuído do valor encontrado no item A;
- A diferença entre os dois valores será o ICMS-ST devido na operação.

Calcula-se a Substituição Tributária do ICMS para garantir a arrecadação na fonte da renda. Dessa forma, deve-se ter o preço da venda do produto, a partir disso, deve ser calculado o ICMS na venda do produto e o ICMS interno (proveniente do Estado). Seguindo os passos abaixo.

1)A base de cálculo do ICMS-ST, deverá ser utilizada a alíquota interna prevista em lei para o produto no Estado de destino. Dessa forma, o valor final deste cálculo corresponde ao ICMS-ST total incidente na operação do substituto, do qual deverá ser deduzido o ICMS da sua operação própria.

2)Nas operações que são realizadas por empresas enquadradas no regime normal de tributação, o ICMS da própria operação está em campo próprio da nota fiscal. Entretanto, o destaque não é válido para os que estão inseridos no Simples Nacional e, por este motivo, apenas para cálculo da retenção, o ICMS da própria operação deverá ser calculado aplicando-se a alíquota utilizada na operação pelos contribuintes optantes pelo regime normal de tributação sobre o valor total da operação.

O valor encontrado no item 2 deverá será diminuído do valor encontrado no item 1. A diferença entre os dois valores será o ICMS-ST devido na operação.