O grupo muscular responsável pela extensão do joelho é o quadríceps femural.
O quadríceps compreende os músculos: vastos medial, lateral e intermédio e o reto femural, todos responsáveiis pela exentsão do joelho, mas dentre estes quatro músculos o reto femural é o único músculo bi-articular e, portanto, realiza extensão do joelho, flexão do quadril e anteversão da pelve. Os outros três realizam apenas a extensão do joelho.
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