A cintura escapular ou peitoral é o conjunto de ossos no esqueleto apendicular que se conecta ao braço de cada lado. Nos humanos, consiste na clavícula e na escápula; nas espécies com três ossos no ombro, consiste na clavícula, escápula e coracoide.
Algumas espécies de mamíferos têm apenas a escápula. As cintas peitorais são para os membros superiores, pois a cintura pélvica é para os membros inferiores; as cintas são as partes do esqueleto apendicular que ancoram os apêndices ao esqueleto axial.
Nos humanos, as únicas articulações anatômicas verdadeiras entre a cintura escapular e o esqueleto axial são as articulações esterno claviculares de cada lado. Nenhuma articulação anatômica existe entre cada escápula e a caixa torácica; em vez disso, a conexão muscular ou articulação fisiológica entre os dois permite grande mobilidade da cintura escapular em comparação com a cintura pélvica compacta; porque o membro superior geralmente não está envolvido na sustentação de peso, sua estabilidade foi sacrificada em troca de maior mobilidade.
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