Como calcular integrais duplas

Normalmente se calcula mesma forma que as integrais simples, o que você precisa saber é identificar os seus limites de integração e comece de dentro pra fora, ai a variável na qual você nao está integrando se torna constante. Caso faça mudança de variáveis ou coordenadas, por exemplo, coordenadas cartesianas para as polares, precisa alterar os limites de integração tbm de acordo com a nova coordenada 

Integra uma vez e depois intrega mais uma vez, só integrar 2 vezes