quais os princípios fundamentais do direito penal

Os princípios fundamentais do direito penal são de forma sintética e direta:

princípio da legalidade, 

princípio da intervenção mínima, 

princípio da proteção exclusiva de bens jurídicos, 

princípio da adequação social, 

princípio da insignificância, 

princípio da humanidade da pena