Quais as funções dos receptores sensoriais?

A função mais básica dos receptores sensoriais é fornecer ao sistema nervoso central (SNC) informações sobre as condições internas das estruturas orgânicas e do meio externo. São eles que definem os ditos sentidos (visão, olfato, tato, paladar, audição  e sensibilidade corporal). Todavia, apenas um receptor não possui a capacidade de identificar sozinho todos os estímulos diferentes que o corpo recebe a cada segundo. Deste modo, somos supridos com diferentes receptores sensoriais, cada um com sua particularidade, possibilitando a sensação de diferentes estímulos.

Fontes:

http://fisioterapiahumberto.blogspot.com/2009/07/propriocepcao.html
http://pepsic.bvsalud.org/pdf/bapp/v28n2/v28n2a15.pdf