Os ângulos diretores podem ser encontrados pelos cossenos diretores:

\(\left| \begin{array}{rcr} (\sigma x- \sigma p) & \tau yx & \tau zx \\ \tau xy &( \sigma x- \sigma p) & \tau zy\\ \tau xz& \tau yz & ( \sigma x- \sigma p) \end{array} \right|\)*\(\left| \begin{array}{rcr} l \\ m\\ n \end{array} \right|=0\)

l²+m²+n²=1

Onde l, m e n são os cossenos diretores, para encontrar os ângulos basta fazer arccosseno.