prevê a Constituição Federal art. 144 que compete a policial judiciaria presidir investigação policial.
Primeiramente deve ser lido o artigo 10 da lei 12850 de 2013 que dispõe:
Art. 10. A infiltração de agentes de polícia em tarefas de investigação, representada pelo delegado de polícia ou requerida pelo Ministério Público, após manifestação técnica do delegado de polícia quando solicitada no curso de inquérito policial, será precedida de circunstanciada, motivada e sigilosa autorização judicial, que estabelecerá seus limites.
A lei é clara em mencionar que a infiltração deve ser feita por agentes de polícia (seja ela Civil ou Federal). A doutrina ainda menciona que um corréu não poderia ser agente infiltrado.
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Direito Constitucional I
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