O que é a Bipolaridade no regime de Direito Administrativo?

Salvo engano é uma nomenclatura trazida pelo autor Celso Antônio Bandeira de Mello. À Administração Pública são conferidas prerrogativas para o exercícios de seu Poder (condição de supremacia em relação ao particular - exemplos de prerrogativ: desapropriação, requisição administrativa), e ao mesmo tempo sujeições ou restrições, que incide sobre esse mesmo Poder da Adm Pública, justamente para coibir abusos decorrentes do uso do Poder, por exemplo, para não se utilizar da supremacia a fim de requerer a desapropriação de um bem imóvel fora das condições trazidas pela constituição e legislação infracional.

Espero que tenha ajudado, muito embora eu tenha respondido tarde rs.

Sobre o tema, Maria Sylvia Zanella Di Pietro leciona:

“Assim, o Direito Administrativo nasceu e desenvolveu-se baseado em duas ideias opostas: de um lado, a proteção aos direitos individuais frente ao Estado, que serve de fundamento ao princípio da legalidade, um dos esteios do Estado de Direito; de outro lado, a de necessidade de satisfação dos interesses coletivos, que conduz à outorga de prerrogativas e privilégios para a Administração Pública, quer para limitar o exercício dos direitos individuais em benefício do bem-estar coletivo (poder de polícia), quer para a prestação de serviços públicos.

Daí a bipolaridade do Direito Administrativo: liberdade do indivíduo e autoridade da Administração; restrições e prerrogativas. Para assegurar-se a liberdade, sujeita-se a Administração Pública à observância da lei e do direito (incluindo princípios e valores previstos explícita ou implicitamente na Constituição); é a aplicação, ao direito público, do princípio da legalidade. Para assegurar-se a autoridade da Administração Pública, necessária à consecução de seus fins, são-lhe outorgados prerrogativas e privilégios que lhe permitem assegurar a supremacia do interesse público sobre o particular.

Isto significa que a Administração Pública possui prerrogativas ou privilégios, desconhecidos na esfera do direito privado, tais como a autoexecutoriedade, a autotutela, o poder de expropriar, o de requisitar bens e serviços, o de ocupar temporariamente o imóvel alheio, o de instituir servidão, o de aplicar sanções administrativas, o de alterar e rescindir unilateralmente os contratos, o de impor medidas de polícia. Goza, ainda, de determinados privilégios como a imunidade tributária, prazos dilatados em juízo, juízo privativo, processo especial de execução, presunção de veracidade de seus atos.” (Direito Administrativo. e-book. 31ª ed. pg. 130)