No artigo 217, inciso I, da CF, declara a autonomia das entidades, podemos então denominá-lo uma autarquia?

Não tenho absoluta certeza, mas espero ajudar. Pois sabemos que são os entes federativos quem detém autonomia político-administrativa (estado,municipio , disrito federal), muito embora o art 217 relaciona afinal que o Estado tem a obrigação de fomentar as práticas desportivas, entretanto as entidades que você menciona não são autaquias tendo em vista que as mesma já são controladas por uma Autarquia Federal que é o Instituto Nacional de Desenvolvimento e Desporto INDESP, justamente com essa finalidade de promover a prática do desporto. Essas entidades, segundo o Inciso I, tem sua autonomia peculiar para sua administração e funcionamento, como por exemplo a troca de seus dirigentes. Tecnicamente ao meu ver não são autarquias. Faz uma análise sobre o INDESP. Espero ter ajudado.. Abraços..

Não tenho absoluta certeza da sua pergunta,mas entendi que tu queres saber se é autarquia

                                                                     Federação ( ministerios)

                                                                     Estadual (secretaria)

                                                                     Municipal  (secretaria)

PRESIDENTE                          Direta (constituição federal)

GOVERNADOR          ADM - 

PREFEITO                               Indireta (lei)

                                                                   Autarquia

                                                                   Fundação

                                                                   Sociedade Eco. Mista

                                                                  Empresa Pública

Então na ADM Indireta um exemplo o INPI é uma autarquia, correio empresa pública, banco do brasil soc.eco. Mista. Mas eles só foram regidos assim porque na lei determino,nesse mesmo sentido nao tem como sabermos se algo é autarquia, empresa publica ou fundação sem sabermos a lei que os regem. 

Para responder essa pergunta devemos colocar em prática nosso conhecimento sobre Teoria Geral do Direito.

Autarquia significa comandar a si mesmo. No contexto da política, autarquia pode ser usada para definir a política de um estado/entidade que visa ser autossuficiente como um todo.

Portanto, não podemos denomina-la uma autarquia, pois a autonomia declarada pelas entidades na verdade vem do próprio Estado, ou seja, a autossuficiência não parte da entidade, portanto não é autarquia.