Qual a diferença entre Homicídio Culposo por Ação e o Crime Omissivo Impróprio?

A diferença é o agente se depara com uma situação de perigo que ainda pode salvar vida(omissivo impróprio) ou o agente se depara com o fato já consumado, se a morte já consumou decorrente da ação negligente o homicidio é culposo. (Ex: do pai que DEIXOU o filho no carro e o filho vem a morrer pelo calor, é homicídio culposo por ação negligente. A conduta é  deixar ou esquecer, ele não se deparou com o filho ainda em vida e percebendo o perigo nada faz para ser um crime omissivo impróprio). 

Definição do prof Luiz Flávio Gomes.