para ir pra área de psicologia forense, tenho que fazer um mestrado depois de concluir a graduação de psicologia?

Não. O título de psicólogo forense (ou jurídico, que é o termo mais utilizado no Brasil) só pode ser adquirido após dois anos de prática na área, porque não há especialização no Brasil, como há, por exemplo, para psicólogos escolares. 

Após o período de exercício, você deve entrar em contato com o seu Conselho Regional, ou o Federal.

 Se tiver mais dúvidas, você pode escrever para eles.

Boa sorte :)