Principalmente a matéria sobre Movimento Relativo a um Sistema de Coordenadas em Translação, Movimento Plano, CIR (Centro Instantâneo de Rotação).
tem umas apostilas aqui, você ja deu uma olhadinha...
https://www.passeidireto.com/busca?q=cinem%C3%A1tica%20dos%20solidos
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