A projeção de um vetor a sobre um vetor não-nulo b (também conhecido como a componente de a na direção de b) é a projeção ortogonal de a sobre uma linha reta paralela a b. É um vetor paralelo a b, definido como
onde a1 é um escalar, denominado projeção escalar de a sobre b, e b̂ é o vetor unitário na direção de b. Por outro lado, a projeção escalar é definida como
onde o operador · denota um produto escalar, |a| é o comprimento de a, e θ é o ângulo entre a e b. A projeção escalar é igual ao comprimento do vetor projeção, com um sinal negativo se o sentido da projeção é oposto ao sentido de b.
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