Quais são excludentes da culpabilidade:

Exclusão de ilicitude

Art. 23 – Não há crime quando o agente pratica o fato:

I – em estado de necessidade;

II – em legítima defesa;

III – em estrito cumprimento de dever legal ou no exercício regular de direito.

I – quando uma pessoa passa por uma necessidade tão grave, urgente de ser solucionada, que recorre ao ato ilícito para resolver o problema. Podemos colocar o exemplo de alguém por necessidade falimentar realizar algum furto ou roubo para saciar a fome, citamos o exemplo que esta na mídia do eletricista que tentou roubar um supermercado para alimentar o filho.

II – legítima defesa dispensa maiores comentários, claro que se defender não é se aproveitar do momento e se vingar, lembramos que ato de revidar exagerado deixa de ser legítima defesa.

III – atos de agentes policiais ou vigilantes que para proteger um bem de maior valor, em serviço, como a própria vida ou até mesmo do agente infrator ou ainda da vítima cometem ato ilícito, por exemplo, executar um infrator para salvar a vítima.

Espero ter contribuído.