Estupro de vulnerável em concorrência com o constrangimento

Olá alguém fazendo penal III ou seguintes, para me explicar a diferença ou melhor quando  ocorre o concurso dos crimes de constrangimento e estupro de vulnerável, art. 217-A do CP e constrangimento.

Segundo meu professor de penal pode haver o estupro sem o constrangimento, mas se houver o constrangimento nesse caso há concurso de crimes, queria entender a diferença.

 

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