Teste seus conhecimentos em direito penal.

Ticio, Mévio e Agripino, sabendo que um casal de vizinhos iria viajar, reúnem-se para furtar a residência. Estando local, encontram a empregada, uma mulher jovem e bonita e com ela, praticam sexo de todas as formas possíveis. Para garantir a fuga do local a enforcaram com um fio de telefone. Quando se preparavam para sair, foram surpreendidos pela polícia e efetuaram uma troca de tiros. Tendo sido eles presos, no Departamento de Polícia verificaram que a arma que possuíam era de uso restrito.

1) Quais os crimes que cometeram? Indique com fudamentação legal e as devidas penas, respectivamente.