Para a maioria dos problemas em 2D, no plano cartesiano xy, temos apenas três fórmulas:
\({\sum Fv (somatório \ de \ forças \ verticais) = 0 } {\{\sum Fv (somatório \ de \ forças \ horizontais) = 0} {\sum M (somatório \ de \ momentos) = 0}\)
Para problemas envolvendo forças em 3D, vc pode decompor todas as forças em x,y e z e com isso calcular o equilíbrio de forças (em relação a cada um dos eixos) e momentos em relação a cada um dos eixos ou mesmo fazer o equilíbrio em três dimensões calculando o somatório vetorial de forças (x,y,z) = 0 e o somatório vetorial de momentos (produto vetorial entre o braço de alavanca e a força) = 0.
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