Resumidamente: Erro de tipo, é a falsa percepção de realidade de elementos constitutivos do tipo. Por exemplo, pego um guarda-chuva pensando ser meu, o erro consistiu na elementar coisa ALHEIA. O erro de tipo sempre exclui o dolo, mas admiti-se a forma culposa quando prevista no crime e desde que o erro seja vencível.
Erro de proibição recai sobre a percepção quanto à ilicituda da conduta do agente. Penso que me é permitido entrar na casa do meu devedor, pegar pertences seus e vendê-los para sanar a dívida. Também pode ser vencível (pode diminuir a pena) e invencível (exclui a culpabilidade).
Espero ter ajudado, mas aconcelho um estudo mais aprofundado sobre os temas, pois não abordei outros pontos importantes sobre os temas
A diferença entre erro de tipo e erro de proibição está na percepção da realidade, pois naquele o agente não sabe o que faz, tendo uma visão distorcida da realidade, enquanto neste a pessoa sabe perfeitamente o que faz, existindo um perfeito juízo sobre tudo o que está se passando, mas há uma errônea apreciação sobre a antijuridicidade
Leia mais: http://jus.com.br/artigos/24157/erro-de-tipo-e-erro-de-proibicao#ixzz3jVjDZV1q
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