em qual constituição a educação passou a ser direito de todos os cidadãos e de caráter obrigatório e gratuito?

Constituição Federal 

art.205 - A educação, direito de todos e dever do Estado e da família, será promovida e incentivada com a colaboração da sociedade, visando ao pleno desenvolvimento da pessoa, seu preparo para o exercício da cidadania e sua qualificação para o trabalho.

E ainda em seu artigo 206, a Constituição elenca as bases nas quais o ensino será ministrado por meio de alguns princípios, como por exemplo:

I - igualdade de condições para o acesso e permanência na escola.Portanto, é verídico afirmar que só foi incluída na Constituição Federal a educação como um bem obrigatório e gratuito na CF de 1988, nos quais os referidos artigos definem os direitos da sociedade e os deveres do Estado - lê-se Brasil - visando ofertar uma educação de qualidade e gratuita.