Qual a diferença entre procedimentos de jurisdição contenciosa e voluntária?

Jurisdição contenciosa é aquela exercida pelo Estado mediante o conflito de interesses. Assim, presentes interesses contrapostos e antagônicos, o Estado deve agir para soluciona-lo, trazendo pacificação social ao conflito (e.g. ação de responsabilidade civil em razão de acidente com veículo automotor).

Jurisdição voluntária é aquela em que inexiste conflito de interesses, mas que aqueles interesses privados das partes se submetem ao controle jurisdicional. É verdadeira exceção no processo civil (e.g. divórcio consensual - não há conflito de interesses, mas é necessária a participação do Estado).