O que é Datum Horizontal e Datum Vertical e as suas aplicações na cartografia?

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Datum horizontal é uma referência horizontal, relacionada a uma figura geométrica matemáticamente simples, em que é possível você representar as coordenadas "planas" X, Y, E, N. Já o datum vertical é uma referência vertical em que é possível referenciar as altitudes por meio de uma superficie fisica. Na cartografia o datum horizontal é representado por um elipsoide e o datum vertical por um geoide, que nesse ultimo caso é simplificado pelo nível médio dos mares.