Calcule o torque 'T' sobre a barra AB, onde AB=d=3i+2j, F=4i-j e o eixo de rotação é o eixo z.

Pela regra da mão direita:
i.i=0
i.j=k
j.i=-k
j.j=0

T=Fxd
T=(4i-j)(3i+2j)
T=0+8k-(-3k)-0
T=11k

Para encontrar o torque precisamos realizar os cálculos abaixo:

\(\begin{align} & T=u\times v \\ & T=\det \left[ \begin{matrix} i & j & k \\ 3 & 2 & 0 \\ 4 & -1 & 0 \\ \end{matrix} \right]\begin{matrix} i & j \\ 3 & 2 \\ 4 & -1 \\ \end{matrix} \\ & T=-3k-8k \\ & T=-11k \\ \end{align}\ \)

Portanto, o torque sobre a barra será de \(\boxed{{\text{ - 11k}}}\).