Poderá o juiz negar uma inspeção judicial no CPC?

Sim. É que a inspeção judicial pode se dar de ofício ou a requerimento da parte (art. 481, do CPC):

"Art. 481. O juiz, de ofício ou a requerimento da parte, pode, em qualquer fase do processo, inspecionar pessoas ou coisas, a fim de se esclarecer sobre fato que interesse à decisão da causa."

Quando houver requerimento, o juiz pode indeferi-lo, quando entender que se trata de prova desnecessária (protelatórias ou inúteis) (art. 370, do CPC):

"Art. 370. Caberá ao juiz, de ofício ou a requerimento da parte, determinar as provas necessárias ao julgamento do mérito.

Parágrafo único. O juiz indeferirá, em decisão fundamentada, as diligências inúteis ou meramente protelatórias."