diferencie andragogia de heutagogia?

Podemos pegar o exemplo do EJA para explicar a andragogia, a mesmo é o ensinamento para adultos, por diversas vezes quem estuda na Educação de Jovens e Adultos são pessoas mais velhas, adultas então o professor usa da andragogia para ensina-los.
Já na heutagogia podemos pensar em "nerds", que estudam muito e aprendem sozinhos, a heutagogia é dada por pessoa que aprendem a se ensinar, sao autodidatas, tem muita disciplina e organização.