É aquela que acontece quando o agente acredita estar diante de uma agressão contra a sua pessoa, sendo que a situação de injusta agressão só existia na imaginação do agente, o que seria um caso de descriminante putativa. Quando o agente reage a suposta agressão, ele age com dolo pois tinha a intenção de alcançar o resultado. Ai vem a pergunta. O resultado era evitável ou inivitável? Nesse caso evitável, logo ele responderá por crime culposo.
A Culpa Imprópria também chamada de "culpa por extensão", "por equiparação" ou "por assimilação", (há a figura da descriminante putativa) ocorre quando o agente possui a vontade de realizar o fato típico, mas acredita que não será responsabilizado por isso, porque pensa estar agindo amparado em alguma excludente de ilicitude (Estado de necessidade, Legítima Defesa, Estrito cumprimento do dever legal, Exercício regular do direito), sendo que na realidade não está.
Trata-se de um erro de tipo inescusável.
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