O dolo é previsto no art. 18, inciso I, do Código Penal Brasileiro, e se trata da conduta voluntária e intencional de um agente, objetivando algum resultado ilícito ou causar algum dano à alguém.
O crime culposo é associado aos casos onde o agente, por questão de imprudência, negligência ou imperícia, causa algum dano à outrem. Nesse crime o agente não prevê o resultado danoso, ou prevê porém acha que poderia evitá-lo.
O crime culposo é definido pelo art. 18, inciso II do Código Penal Brasileiro, porém apenas no art. 33 do Código Penal Militar existe a distinção entre culpa consciente e inconsciente.
No dolo eventual o resultado é previsível e foi previsto pelo indivíduo, sendo que, ele não se importa e assume o risco de produzir o crime. Já na culpa consciente o resultado é previsível e foi previsto pelo indivíduo, porém, ele acredita sinceramente que o resultado danoso não acontecerá, sendo que ele não assume o risco de produzir o crime. No crime doloso o agente que o resultado já na culpa consciente o agente criminoso não quer nem assume o risco de produzi-lo.
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