Os ossos são classificados de acordo com sua morfologia em seis grupos. Um osso que possui o comprimento maior que a largura e a espessura é

Longos

Ossos curtos: Apresentam uma forma cubóide, nenhuma de suas dimensões predomina, sua função é de amortecimento.

Ossos chatos: Sua principal característica é que eles são mais largos e mais longos que grossos, sua função é proteger os tecidos moles e inserir grandes massas musculares.

Ossos irregulares: Eles não têm forma ou divisão predominante para o seu agrupamento, são ímpares e estão localizados na linha média, suas funções são variáveis, embora a mais importante seja a proteção do sistema nervoso central.

Ossos sesamoides: São pequenas estruturas de tecido ósseo com forma mais ou menos oval e número inconstante que se localizam nas proximidades dos tendões. Sua função é diminuir o atrito e alterar a direção na qual a tração muscular é realizada.