O empreendedorismo social é uma forma de empreendedorismo aplicado nos setores sem fins lucrativos ?

Sim, o empreendedorismo é uma forma de social de empreender. 

Daí, o empreendedorismo consiste no processo de iniciativa de estabelecer novos negócios ou alterações nos processos e ideologias de empresas já existentes.

Visto isso, define-se o empreendedorismo social como um negocial que, apesar de ser lucrativo, tem causas sociais, isto é, que traz melhorias para a sociedade.