Explique o que é contato social com as suas palavras​

O contato social é essencial para que haja qualquer tipo de relação humana, seja ela muito branda e sutil, como pedir uma água para um garçom ou até mesmo florescer vínculos familiares e amorosos. Neste sentido, qualquer troca de palavras, olhares, gestos, etc., figuram como contato social e nos ajuda a nos relacionar com outras pessoas e entender qual tipo de relação existe em vários contextos distintos.

Acredito que o termo correto seja "contrato" social. É isso mesmo?