Qual a diferença entre dolo e culpa?

Dolo é a conduta voluntária e intencional de alguém que, praticando ou deixando de praticar uma ação, objetiva um resultado ilícito ou causar dano a outrem. ... Já a culpa é a conduta voluntária, porém descuidada de um agente, que causa um dano involuntário, previsível ou previsto, a outrem.

No dolo a conduta é voluntária.Existe a intenção de obter o resultado com aquela ação. Já na culpa a obtenção de tal resultado não é pretendida com a ação, sendo assim é algo imprevisto, e denominado culposo.

Dolo é o ato onde há a inteção de um algo, quanto a "culpa" ou culposo, é quando se faz algo e não tem sentido em fazer.