A execução do movimento proposital só é possível se existir previamente um grande aporte de informações sensoriais. Essas informações sensoriais nos permitirão saber a posição do corpo ou de um membro no espaço e se o movimento cumpriu as suas finalidades. Os movimentos são realizados com os músculos, através de seu relaxamento e contração (agonistas e antagonistas) que dependem da sincronização de um ou mais músculos, distribuição da massa corporal e da postura, bem como do conhecimento da sequência necessária. São caracterizados por terem propósito, podem ser provocados por um estimulo externo ou pelo simples desejo; tem objetivo definido; podem ser aprendidos e sua execução melhora com a prática (ler, manipular um objeto, datilografar).
Com relação aos movimentos voluntários, temos que o aspecto principal dos mesmo é terem propósito, isto é, eles podem ser provocados simplesmente pelo desejo ou por um estimulo externo, além disso, este tipo de movimento pode ser aprendido e, também, sua execução pode melhorar com a prática (como por exemplo ao aprender a tocar um instrumento musical ou manipular um objeto).
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