O que é uma reação de substituição nucleofilica? minha prof explicou em sala mas não consegui entender ainda

Em química, uma substituição nucleofílica é um tipo de reação de substituição (nucleófilo, "rico em elétrons") substitui (posição eletrófila, "pobre em elétrons") de uma molécula, um átomo ou grupo lábil. 

Obs.: Grupos lábeis afetam a reatividade intrínseca, não os fatores de discriminação nucleofílica.

A principal reação que acontece com os nucleófilos é a substituição nucleofílica, que caracteriza-se por ser uma reação de substituição onde um nucleófilo, abundante em elétrons, substitui em uma posição eletrófila, escassa em elétrons, uma molécula ou átomo. A figura abaixo esquematiza uma reação de substituição nucleofílica.

Esquema da reação de substituição nucleofílica. Fonte: Notas de aula UFC. Acesso 14 set. 2019