O cilindro liso ???? de 2 kg mostrado na figura tem um pino ???? através do seu centro que passa pela fenda no braço ????????.

 Se o braço é forçado a girar no plano vertical a uma
taxa constante θሶ = 0,5 ????????????/????, determine a força que o
braço exerce sobre o pino no instante em que θ = 60º.