Cite um instituto do Direito Penal Brasileiro que se originou da Idade Média.

No passado, o direito se iniciou aplicando castigos às pessoas que roubavam, matavam, ou cometiam qualquer outro ato infracional, sendo que esse castigos variavam de acordo com o ato cometido, tendo cada ato uma pena específica a ser cumprida, como por exemplo perder os dedos das mãos, apanhar de diversas pessoas e até a morte dependendo do caso. Em alguns países ainda existe a pena de morte, aplicada de uma maneira diferente do que ocorria na idade média, entretanto isso não ocorre no Brasil.

Uma instituição que existia na idade média e existe atualmente no Brasil e em todos os outros países do mundo, são as prisões, destinadas a quem comete algum ato infracional.