Na articulação punho( radio-carpal) , no plano sagital: extensão/flexão, no plano frontal: abdução/adução, no plano transverso: rotação, numero de graus de liberdade 3.
Para tanto, existem juntas entre os diversos ossos para proporcionar a angulação necessária à movimentação. Tais juntas são conhecidas por articulações. Quanto à articulação do punho, trata-se de uma articulação classificada funcionalmente como condilar devido separar um osso de extremidade côncava com uma convexa. Anatomicamente, é classificada como sendo sinovial devido ser formada por cartilagem hialina e líquido sinovial protegido por uma membrana sinovial.
Portanto, podemos caracterizar a articulação do punho como sendo condilar sinovial.
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