No sistema nervoso autônomo aferente, chamado também de visceral, estão presentes fibras nervosas que transmitem impulsos sensitivos para o sistema nervoso central. Esses impulsos são em geral inconscientes, controlando por exemplo a tensão arterial. No entanto podem se tornar conscientes com algumas sensações, como dor, fome, sede , entre outros, de maneira difusa, sendo difícil uma localização exata da sensação.
Assim, essas sensações conscientes são as sensações viscerais.
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