Neuronios motores são responsáveis pelos impulsos que irao movimentar os músculos estriados esqueléticos (via eferente)
Neuronios sensoriais são responsáveis por levar a informação das "extremidades" ao SNC (via aferente)
Interneuronio é um neuronio multipolar que liga um neuronio aferente ao neuronio eferente.
Os interneurônios em geral se originam no corno ventral da medula espinhal e terminam nas fibras musculares, que excitam por excretar acetilcolina.
Os neurônios sensoriais se originam em órgãos sensoriais especializados, como mecanorreceptores na pele, e viajam em direção ao corno dorsal da medula espinhal. Algumas sinapses no corno dorsal no nível em que entram na medula espinhal, enquanto outras viajam até o tronco cerebral antes de formar uma sinapse (sim, existem células únicas que se estendem do dedo do pé até o tronco cerebral).
Quanto às diferenças fisiológicas entre os neurônios, o principal seria que os neurônios motores usem a acetilcolina como seu principal neurotransmissor, enquanto os neurônios sensoriais usam glutamato.
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