Calcular o momento no ponto A causado pela força de 160 kN, localizada na extremidade do braço de um guindaste e desenhar o diagrama de corpo livre:

M = F . d

2482830 = 160000 . d

d = 15,517m

Agora que eu tenho a distância d, basta eu desenhar o braço do guindaste, com a cota de distância em metros, e a força aplicada em A no sentido horário, para que dê o momento negativo.