O que é a saída da menoridade para Kant?

Por exemplo, manter a máxima mata qualquer um que o incomode e aplicá-la universalmente resultaria em auto-rescisão.

A universalização de uma máxima (afirmação) leva a que ela seja válida ou a uma das duas contradições - uma contradição na concepção (onde a máxima, quando universalizada, não é mais um meio viável para o fim) ou uma contradição na vontade (onde a vontade de uma pessoa contradiz o que a universalização da máxima implica). O primeiro tipo leva a um "dever perfeito" e o segundo leva a um "dever imperfeito".