Considere o sistema especialista descrito abaixo para o comportamento de um

Considere o sistema especialista descrito abaixo para o comportamento de um robô, com um sensor de distância equipado na frente e movido com rodas, monitorando o nível de tensão da bateria e o movimento (se está movendo-se à frente ou está parado). Uma variável guarda a velocidade do robô, que pode ser 5 cm/s ou 10 cm/s. O robô pode se movimentar em um ambiente retangular com paredes. Este sistema é composto das seguintes regras:

 I.  SE distância < 10cm E estado = movendo à frente ENTÃO pare o movimento
II.  SE distância < 10cm E estado = parado ENTÃO dê gire aleatoriamente 
III. SE distância >= 10cm E estado = parado ENTÃO mova-se para frente
IV.  SE nível da bateria < 2 Volts ENTÃO velocidade = 5 cm/s
V.   SE nível da bateria >= 2 Volts ENTÃO velocidade = 10 cm/s

 Supondo que o monitoramento dos sensores alimente os seguintes fatos ao sistema especialista:

 Distância = 12cm.

Estado parado.

Nível da bateria = 2,5 Volts.

Velocidade = 10 cm/s.

Assinale a alternativa que contém quais as regras que serão executadas: