De acordo com as teorias psicanalíticas de Freud , a instância da personalidade que consiste de impulsos inatos regida pelo princípio do prazer é

O que este médico e filósofo entende é que além do que fazemos por vontade própria, ou seja, que é representado pelo nosso eu (ou ego), temos outra duas outras estruturas: o super-ego, formada pelos ensinamentos morais que conseguimos apreender durante a nossa vida e também temos uma estrutura inconsciente (chamada de id) que consegue se manifestar sem que nós queiramos e explicitar algumas pulsões e desejos inatos à natureza humana que procura sempre pelo prazer.